Ещё до нормандского завоевания парк принадлежал Вестминстерскому аббатству. Название он получил от древней единицы измерения площади. С началом роспуска монастырей (1536 г.) Генрих VIII изъял его в казну, чтобы использовать для собственных охотничьих увеселений. Для публики он был открыт при Якове I, а при Карле II стал излюбленным местом отдыха лондонцев.

Главная достопримечательность парка — озеро Серпентайн, в котором разрешено купание, а также одноимённая галерея. В юго-восточном углу парка расположен Эпсли-хаус (англ. Apsley House), в котором помещается музей герцога Веллингтона (The Wellington Museum), и арка Веллингтона. Эти объекты напоминают о том, что в 1815 году в Гайд-парке проходил исторический парад, посвящённый победе Веллингтона над Наполеоном. В 1822 году в честь герцога в Гайд-парке была установлена огромная статуя Ахилла работы скульптора сэра Ричарда Вестмакотта. Это было первое в британской столице скульптурное изображение обнажённого человека. И даже украшенное бронзовым фиговым листом, оно вызвало бурю негодования горожан.

Королева Виктория избрала Гайд-парк местом проведения первой в истории Всемирной выставки 1851 года, для которой в парке было воздвигнуто «новое чудо света» — Хрустальный дворец (не сохранился). В 1889 году в Гайд-парке был снят короткометражный фильм «Неторопливые пешеходы, омнибусы с открытым верхом и кэбы со скачущими лошадьми».

В 2012 году во время Олимпийских игр в Лондоне в Гайд-парке проходили соревнования по триатлону, а также заплывы на 10 км на открытой воде. 17 июля 2012 года в парке выступала Мадонна в рамках The MDNA Tour, на концерте присутствовали около 55 000 зрителей. 6 и 13 июля 2013 года в парке выступали The Rolling Stones. На 27 июня 2015 года в Гайд-парке запланирован концерт американской певицы Тейлор Свифт.

За пределами Англии Гайд-парк известен прежде всего тем, что тут находится Speakers' Corner, где традиционно оттачивают своё красноречие разного рода ораторы и проповедники. Поэтому Гайд-парк стал синонимом места, где можно свободно провозглашать и отстаивать любые идеи. Во времена перестройки «гайд-парками» в городах СССР стали называть места собраний (обычно на открытом воздухе) представителей разных политических и философских течений с целью пропаганды своих взглядов.